摘要：闵可夫斯基在四维时空中引入“时空间隔”概念，定义为ΔS² = (x₂-x₁)²+(y₂-y₁)²+(z₂-z₁)²-c²(t₂-t₁)²。通过设x₄=ict，可表示为四维形式。将事件1置于原点，事件2在(x,y,z,t)，则ΔS² = x²+y²+z²-c²t²。根据ΔS²的正负或零，分为类空间隔(>0)、类光间隔(=0)和类时间隔(
闵可夫斯基在他的四维时空中引进“时空间隔”，或简称“间隔”。
记作：
$\Delta S^2\equiv (x_2-x_1)^2+(y_2-y_1)^2+(z_2-z_1)^2-c^2(t_2-t_1)^2$
取$x_1=x$,$x_2=y$,$x_3=z$,$x_4=ict(i=\sqrt{-1})$，得：
$\Delta S^2\equiv (x_1-x_1')^2+(x_2-x_2')^2+(x_3-x_3')^2-c^2(x_4-x_4')^2$
包含了两事件的空间距离，也包含了时间间隔。
把事件1看成是在t=0时刻发生在坐标原点$(0,0,0)$，事件2则看成是在$t$时刻发生在点$(x,y,z)$，则
$$\Delta S^2=x^2+y^2+z^2-c^2t^2$.
￥$\Delta S^2 >0$，类空间隔；
$\Delta S^2 =0$，类光间隔；
$\Delta S^2 <0$，类时间隔。